"Il est impossible d’interroger les animaux pour savoir
s’ils se remémorent consciemment un évènement (mémoire épisodique) ou s’ils "savent" ce qu’ils ont vécu (mémoire sémantique, pas de voyage mental dans le temps).
Ainsi, en 1998, N. S. Clayton et A. Dickinson ont préféré employer l’expression mémoire "de type" épisodique, pour parler de la mémoire des évènements chez l’animal. Pour la mettre en évidence, des critères purement comportementaux ont été utilisés, notamment l’existence de trois composantes: le "quand", le "quoi" et le "où" dans la mémoire d’un évènement".